力士乐REXROTH柱塞泵的基本原理很简单。这种泵使用相对较大的运动水体的动量来将相对较小体积的水抽向高处。要使用柱塞泵，必须有水源位于水泵的上方。例如，在山腰上要有一个池塘，这样就可以在池塘下面安装水泵。用水管将水从池塘引向水泵。水泵有一个阀门，这个阀门让水通过水管并将水流加速。由于柱塞泵压力高，结构紧凑，效率高，流量调节方便，力士乐REXROTH柱塞泵故在需要高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合，如龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械、船舶上得到广泛的应用。柱塞泵按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类，按配流装置的型式可分为带间隙密封型配流副柱塞泵和阀配流装置柱塞泵两大类，力士乐REXROTH柱塞泵按排量是否可变分为定量柱塞泵和变量柱塞泵。

力士乐REXROTH柱塞泵是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油与压油的液压泵，与齿轮泵和叶片泵相比，这种泵有许多优点。首先，构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可得到较高的配合精度，密封性能好，在高压工作仍有较高的容积效率；第二，只需改变柱塞的工作行程就能改变流量，易于实现变量；第三，柱塞泵中的主要零件均受压应力作用，力士乐REXROTH柱塞泵材料强度性能可得到充分利用。柱塞泵变量机构失灵，如加工精度差，装配不良，配合间隙太小，泵内部摩擦阻力太大，伺服活塞、变量活塞及弹簧芯轴卡死，通向变量机构的个别油道有堵塞以及油液太脏，油温太高，使零件热变形等。

力士乐REXROTH柱塞泵当拉杆向下运动时，推动伺服活塞向下移动，伺服阀的上阀口打开，变量壳体下腔的压力油经变量活塞中的通油孔进入变量壳体上腔，由于上腔面积大于下腔，液压力推动活塞向下运动，带动销轴使变量头绕钢球中心旋转，改变变量头的倾斜角（增大），柱塞泵的流量随之增大。反之拉杆向上运动，变量头的倾斜角向相反方向变化，泵的流量也随之变化。当倾斜角度变至零以后，力士乐REXROTH柱塞泵则变量头向负偏角方向变化，液流产生换向，泵的进出油口变换。由于上腔面积大于下腔，液压力推动活塞向下运动，带动销轴使变量头绕钢球中心旋转，改变变量头的倾斜角（增大），柱塞泵的流量随之增大。反之拉杆向上运动，变量头的倾斜角向相反方向变化，泵的流量也随之变化。力士乐REXROTH柱塞泵当倾斜角度变至零以后，则变量头向负偏角方向变化，液流产生换向，泵的进出油口变换。