通过光电转换装置，一块被条状光栅编码的由金属，塑料，玻璃经特殊工艺加工的转盘被安装在轴承上，随着转盘的转动将影响由红外二极管发射的信号。转盘上刻度数的多少代表分辨率的高低（每转测量的点数多少）。红外光线经过光盘过滤后由接收器接收并进行电子信号处理。zui后信号就以规则的方波信号输出。

　　亨士乐Hengstler编码器的选型

　　①机械安装尺寸:包括定位挡块、轴直径和安装孔位置；电缆输出模式；安装空间的体积；工作环境的防护等级是否符合要求。

　　②分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计精度要求。

　　③电气接口:推挽输出(F型HTL格式)、电压输出(E)、开路集电极(C，公共C是NPN型管输出，C2是PNP型管输出)和长线驱动器输出是编码器输出的常见模式。其输出模式应与其控制系统的接口电路相匹配。

　　如何安装使用

　　①机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

　　②高速端安装：安装在动力马达的轴端（或齿轮连接处）。该方法具有分辨率高的优点。因为多圈编码器有4096圈，所以电机的旋转次数在这个范围内，使用全范围可以*改善。解决方法上，缺点是运动物体经过减速齿轮后，前后存在齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，如轧钢辊缝控制。另外，编码器直接安装在高速侧，电机震动一定要小，否则容易损坏编码器。

　　③低速端安装：减速器安装后，如起升钢丝绳卷筒的轴端或下一段减速器的轴端，此方法无齿轮前后间隙，测量相对简单，精度高。这种方法一般测量远距离定位，如各种起重设备、喂入小车的定位等。