海德汉heidenhain编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

海德汉HEIDENHAIN编码器的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制?？招闹峥梢灾苯踊氩⒐潭ㄔ诒徊庵嵘稀：５潞旱腞OD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。旋转编码器，带内置轴承，采用定子联轴器安装

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

HEIDENHAIN海德汉角度编码器

角度编码器

 HEIDENHAIN角度编码器精度高，右达弧秒或更高高。角度编码器已被应用于机床回转工作台，旋转工作头，高精度分度头和角度计量，天线和天文望远镜等精密设备上。

线数一般可达9000至90000

精度从±5〞至±0.4〞

测量步距从0.00001°或0.036〞（增量式）或29bit,即每转约53，600万个位置（绝对式）。

ROD角度编码器带内置轴承，采用分离连轴器（RON786/RON886/RPN886）

采用分离连轴器，实心轴的ROD 角度编码器特别适用于轴转速高兵要求较大安装公差的应用。高精度的连轴器允许±1mm以内的轴向运动。

对采用分离连轴器的角度编码器，计算其系统精度时必须考虑连轴器带来的家杜测量误差。

ROD200系列

尺寸紧凑

设计坚固

典型应用有回转工作台，倾斜工作台的定位和同步监测

测量步距可达0.00001°

ROD780和ROD880

测量精度高

±2°（ROD780）或±1°（ROD880）

测量步距可达0.00005°

特别适用于高精度回转工作台，分度装置或测量机的角度测量

ERP，ERO角度编码器无内置轴承

823901-52海德汉编码器代理HEIDENHAIN销售

HEIDENHAIN 无内置轴承的ERP 和ERO 角度编码器只用于安装在机器部件或零件上。其工作时没有摩擦，精度高。特别适用于高精度角度测量工作台和精密角度计量设备。

系统精度取决于圆光栅与驱动轴承的铜轴度以及径向跳动和轴承晃动。

ERP880 ： 精度

          栅距小

          由于采用干涉扫描原理，单信号周期内的误差小

          带外壳和连接电缆附件

ERO785    精度高

玻璃基体的DIADUR光栅。

ERA 角度编码器无内置轴承

HEIDENHAIN 无内置轴承的ERA角度编码器用于安装在机器部件或零件上。用于以下应用：

最大径空心轴（用钢带光栅最大可达10）      .

轴转速高，最高可达40000rpm

不存在周密封带来的启动扭矩

系统精度取决于圆光栅与驱动轴轴承的铜轴度以及径向跳动和轴承晃动

ERA180

轴转速高，最高可达40000rpm

设计坚固，采用实心光栅鼓

驱动最大允许轴向误差可达±0.5mm

典型应用于高速主轴和滚珠丝杠

ERA700和ERA800系列

最大直径可达10m

AURODUR钢带光栅

精度高，包括钢带接头处

ERA700系列

钢带光栅尺安装在极其圆周内壁曹中

ERA780C：整圆

ERA781C：非整圆

ERA800系列

钢带光栅尺固定在机器部件的外圆周上

ERA880C：整圆

ERA881C：非整圆，刚带光栅尺用张紧部件固定

ERA882C：非整圆，钢带光栅尺不用张紧部件固定。

ERA781C，ERA881C，ERA882C：5000，10000或20000栅距的非整圆可用于各种直径和圆弧角。

ERM280

用于大直径轴，最大可达295mm

高防护级别IP67，采用磁阻扫描原理

选装编码器

ECN，EQN，ERN旋转编码器带内置轴承和安装的定子联轴器防护等级IP64

HEIDENHAIN公司的ECN，EQN和ERN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单，总长度短的优点。其应用包括用于简单测量任务以及伺服驱动的位置和转速控制?？招闹峥梢灾苯踊氩⒐潭ㄔ诒徊庵嵘?。轴进行角加速是，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此，带钉子联轴器的旋转编码器具有出色的动态性和很高的固有频率。

  ERN 1000 系列

 微型

盲孔轴 ，6mm内径

外壳外径：36.5mm

编码器定子联轴器的固有频率：≥950Hz

机械允许转速：10000rpm

ENC/EQN/ERN400系列

尺寸紧凑

盲孔或空心轴，12mm内径

外壳外径：58mm

编码器定子联轴器的固有频率：≥1250Hz

机械允许转速：12000rpm(EQN:10000rpm)

ECN/ERN100系列

用于大直径轴

空心轴：20mm,25mm,38mm,50mm内径D

外壳外径：87mm

编码器定子联轴器的固有频率：≥100Hz

机械允许转速：6000rpm(D≤30mm)4000rpm(D>30mm)