使用库伯勒KUBLER编码器进行定位和速度监控，以及使用滑环传输电力、信号和数据。俯仰和方位角控制、发电机和转子轴的速度测量以及使用合适的传感器解决方案监测塔的振动。库伯勒KUBLER产品有:编码器、无轴承编码器、电机反馈系统、拉线编码器、轴复制系统、线性测量系统、倾角仪、滑环、信号转换器、显示器和计数器，以及过程设备和安全速度监视器可供您使用。我们提供的产品，我们随时为工厂自动化、驱动和电梯行业、移动自动化、重工业、包装行业以及太阳能行业和风力涡轮机进行改造和制造特殊解决方案。

器件区别：

单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。

绝对值旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。

测量旋转超过360度范围，用到多圈绝对值编码器，编码器生产运用钟表齿轮机械原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，大大简化了安装调试难度。

库伯勒KUBLER增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件，故不具有断电数据保持功能，数控机床必须通过“回参考点"操作来确定计数基准与进行实际位置“清零"。

德国原装库伯勒KUBLER编码器8.A02H.5132.1024 

库伯勒KUBLERjuedui型编码器的安装方式

——由于juedui编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。juedui型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，juedui编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出。

1.高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

2.低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

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