德国HEIDENHAIN旋转编码器ECN400系列操作使用

德国HEIDENHAIN海德汉ECN400系列旋转编码器封闭式直线光栅尺成功应用于多种不同安全性设计的数控系统。已通过型号审定、带EnDat和DRIVE-CLiQ接口的直线光栅尺LC 1x5/LC 4x5尤其如此。如果与适当的控制系统一起使用，这些光栅尺或编码器的单编码器系统能满足SIL 2控制级别（基于EN 61508标准）或性能等级“d"的应用要求，与增量式直线光栅尺不同，LC 1x5/LC 4x5绝对式直线光栅尺始终提供安全的绝对位置值信息能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上，移动工作台，

要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。基座要求做到应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座（最好基座长出光栅尺50mm左右）该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。

将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台（主尺与工作台同时移动）。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉上紧。在安装光栅主尺时，在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，例如更高可靠性、更高精度、有诊断功能，由于简化了连接，还降低了成本等。标准编码器除明确标明适用于安全性应用的这些编码器外，标准直线光栅尺，例如发那科接口或1 VPP信号的直线光栅尺也能用于安全轴应用。

技术参数：

时钟频率   6s  8 MHz

系统精度   ±120"

电气连接   15针

电缆长度   100 m

供电电压   DC 3.6 V至14 V 旋转编码器 UP： DC 3.6 V至14 V

后备电池   DC 3.6 V至5.25 V

功率消耗   3.6 V 时正常工作： 0.52 W   14 V时正常工作： 0.6 W

电流消耗   5 V： 80 mA（空载）