W1116791-010多轴控制器德国GESSMANN选购指南

德国GESSMANN捷斯曼W1116791-010多轴控制器可反向的电动机启动器可以让电动机正转或是反转。这类启动器会包括二组在线直接起动的电路，分别针对正转及反转，并有机械或电气上的互锁，避免二个电路同时动作。三相电动机可以对调二相来达到反转，单相的交流电动机或直流电动机需要其他的设备来达到反转。降压起动器可以用二个或是多个接触器，运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器，往往无需另外的处理器和操作系统支持

可以独立完成运动控制功能、工艺技术要求的其他功能和人机交互功能。这类控制器可以成为独立运行的运动控制器。这类控制器主要针对专门的数控机械和其他自动化设备而设计，往往已根据应用行业的工艺要求设计了相关的功能在电动机启动时提供较低的电压。使用自耦变压器或串联电感，一般会使用磁性接触器。中压电源（约数千伏特）会用断路器作为开关元件。在线直接起动的电动机启动器会将线电压全部加到电动机端，这是的电动机启动器。在线直接起动的启动器也可以包括保护元件。小功率的在线直接起动启动器是用人工操作的

大功率的启动器会用机电的接（继电器）来切换电动机电路，也有使用固态电子的在线直接起动启动器。若电动机启动的高突入电流不会造成电源的过多电压下降，此时就会使用在线直接起动的启动器。可以在电动机启动时在端子输入较低的电压，减小启动转矩及突入电流，在电动机的速度到达额定转速的一定比例时，起动器自动将电动机端子切换到正常电压输入。因为自耦变压器及串联电感只在启动时有重压的启动电流流过，时间可能只有几秒，因此其额定会比相同电流，连续使用下的额定要小。较低的电压到正常电压的切换可以用时间计时来切换，或是配合电流感测器

技术参数

机械寿命V26600 万次操作周期

工作温度-40°C 至 +85°C

防护等级高达 IP54，电子组件 IP67

功能安全PLd 兼容（EN ISO 13849，符合

SIL2 至 DIN EN IEC 61508）