美国MOOG穆格D661-4443C轴控伺服阀行业标准

美国MOOG穆格D661-4443C轴控伺服阀控制由操作人员监视参数（即位置或速度）并改变控制阀的输入以获得所需的结果组成。通常开环控制系统不具有测量连续值的反馈测量系统（例如，位置或压力传感器）。通常开环控制系统只有可以测量（即终端位置）的开/关传感器。闭环控制能够进行快速、更准确的控制，电反馈伺服阀所需的数模转换器的更新速率比阀门更快。根据经验，转换器的速度应至少比阀门的 90° 频率快 20 倍，最好快 100 倍。(iii) 使用 12 位或更高位的数模转换器。任何更低的值都可能会影响阀门的分辨率。通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求控制单元的标准补偿技术，如比例、积分或微分。请注意，90% 的位置环可以由直接“P"控制器处理，并且设置简单对“P"转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，这个变频控制系统的特点是结构简单、制作便宜。这个系统被广泛应用在风机等大型的并且对于变频系统的动态性能要求不是很高的地方。这个系统是一种典型的开环控制系统，这个系统能够满足大多数电机的平滑的变速要求，但是对于动态和静态的调节性能都是有限的，不能应用在对动态和静态性能要求比较严格的地方。

为了实现动态和静态调节的高性能，我们只能采用闭环控制系统来实现也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等控制器进行故障排除非常重要。• 避免将放大器/控制单元放置在靠近电动机控制器或其他产生高电磁场的组件的位置 - 如有必要，请考虑屏蔽。• 与命令信号和反馈传感器的互连应使用屏蔽电缆，以尽量减少（仅将机箱端接地，以防止接地环路。详细信息并且需要高性能的控制阀。对于闭环控制系统，必须使用测量连续值的反馈测量系统来闭合控制器的环路。为了获得最佳性能，阀门的 -90° 相位点应超过负载谐振频率三倍或更多。负载共振由整体刚度 (KA) 决定，它是水力刚度的组合