德国HENGSTLER编码器RI41-H/1024EE.13KB行业标准

德国亨士乐HENGSTLER编码器RI41-H/1024EE.13K主站可以对各个从站进行寻址。奴隶们根据请求发回电报（回复），该电报是单独发送给他们的。在协议中输入设备地址、用于请求操作的功能代码、要传输的所有数据以及校验和来定义主站请求的格式。请求中的功能代码通知寻址从站要执行哪个操作。数据字节包括从机执行操作所需的所有附加信息。例如，如果功能代码 03 请求从机读出保持寄存器并发回其内容。数据字段必须包括以下信息： 起始寄存器和读取的寄存器个数，此时1个寄存器对应从站可以使用校验和来确定报文内容的有效性。

结构与请求报文一相对应。如果发生错误，则发送错误代码而不是功能代码。在这种情况下，数据包括描述错误的代码。主机可以使用校验和来确定报文内容的有效性。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。

接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理电控器通常被称为比例放大器。由于含在比例阀内的电磁铁需要的控制电流较大(0～80mA)而偏差控制(信号)电流较小，不足以推动电磁铁工作;且偏差信号的类型或形状都不一定能满足高性能控制的要求，所以要使用电控器对控制信号进行功率放大和对输入的信号进行加工、整形，使其达到电-机械转换装置的控制要求。

比例阀内部又分为两大部分，即电-机械转换器及液压放大组件，还可能带有阀内的检测反馈组件。电-机械转换器，它是电液的接口组件。它把经过放大后的电信号转换成与其电学量呈正比的力或位移。这个输出量改变了液压放大级的控制液阻，经过液压放大作用，把不大的电气控制信号放大成足以驱动系统负载液压能。这是整个系统的功率放大部分。通常指液压缸或液压马达，它是系统的输出装置，用于驱动负载，检测反馈组件　对于闭环控制需要加入检测反馈组件。它检测被控量或中间变量的实际值，得出系统的反馈信号。检测组件有位移传感器、测速发电机等。检测组件往往又是信号转换器(例如机电/机液转换)，用于满足比较的要求。从图2中可见，检测组件有内环、外环之分。内环检测组件通常包含在比例阀内，用于改善阀的动、静特性。外环检测组件直接检测输出量，用于提高整个系统的性能和控制精度通信示例（读取输入寄存器命令）该请求初始寄存器以及要读取的输入寄存器的数量。在以下示例中从站的回复电报也借助协议。它包括用于确认已实施操作、所有要发回的数据以及校验和的字段。如果收到报文时发生错误或者从站无法执行请求的操作，则从站会发回错误报文。