德国原装hengstler编码器0566793亨士乐厂家

Hengstler编码器以模块化设计、高环境适应性及丰富接口类型为核心优势，选型需结合分辨率、安装方式及行业场景（如重载选RI58-H?，精密控制选ACURO系列?）。维护时需注重防污染与电气兼容性，以保障长期稳定运行。

一、核心产品分类?

?增量型编码器?

?光电增量型?：采用光学ASICS技术，内部元件简化，可靠性高，适用于普通工业场景（如工厂自动化）?23。

?磁性增量型?：抗污染能力强，适用于重载或高振动环境（如工程机械、风电设备）?。

?绝对值型编码器?

?光电绝对值型?：提供高分辨率位置反馈（如ACURO系列），支持断电位置记忆，适用于伺服电机、医疗设备等精密场景?。

?磁性绝对值型?：耐温度（-40℃至+85℃），适合冶金、石油天然气等严苛工况。

?特殊类型?

?旋转变压器?：无刷电机和直驱电机的理想选择，输出正弦/余弦信号，低谐波失真。

?线性编码器?：用于测量直线位移（如滑轨、导轨），分辨率可达微米级?。

?二、技术优势与选型要点?

?技术特性?

?高分辨率?：支持从几十线到数百万线，满足不同精度需求（如RI58系列可达5000线/转）。

?环境适应性?：IP67防护等级，耐受高温、振动、油污及电磁干扰。

?接口兼容性?：支持RS422、SSI、CANopen等协议，适配主流控制系统?。

?选型关键参数?

?安装方式?：

轴型（夹紧法兰/同步法兰）、轴套型（半空/全空）、模块化无轴承设计?。

?电气规格?：

电压范围（如10-30VDC）、输出信号类型（推挽/长线驱动）。

?应用匹配?：

重载场景优先选RI58-H系列；防爆需求选不锈钢外壳型号（如RI58-D）?。

?三、典型应用场景?

?行业??应用案例??推荐型号??引用来源?

?工厂自动化?机器人关节定位、传送带速度反馈RI58-O系列、AC58系列

?风电?变桨系统角度检测、偏航控制RX70-I多圈编码器?

?医疗设备?手术机器人精密运动控制ACURO AC36微型编码器

?工程机械?挖掘机臂架角度监测、起重机吊装定位RI58-H重载型编码器

?四、常见型号示例?

?增量型?：

RI58TD/1000ED.37KX-CO-S：2500线磁性增量，适用于伺服电机?。

RI32-O/1024ER.11KB：低成本光电增量，适配轻工业设备?。

?绝对值型?：

AC58/1212EK.42SBB：12位分辨率，支持CANopen协议?。

RA58-M/1213EK X2TXSG-S：多圈绝对值，用于风电变桨系统?。

?五、维护与故障排查?

?安装注意事项?

避免暴力敲击轴端，防止内部码盘偏移；安装时确保轴对齐公差≤0.1mm?。

接线时屏蔽层需单端接地，减少信号干扰?。

?典型故障处理?

?信号丢失?：检查电源稳定性（如24VDC±10%），清洁光栅或磁栅表面?。

?位置漂移?：校准零点位置，更换磨损轴承或密封件?。

Hengstler编码器选型与使用指南?

?一、选型核心要点?

?类型选择?

?增量型?：适用于速度测量或短距离位置反馈，需配合外部计数器使用，支持无限累加测量（如RI58-H/2500ES.37IB，2500线分辨率）?。

?绝对值型?：用于精确位置定位（如AC58/1212AK.42SBB），断电后仍可记忆位置，适用于伺服电机、医疗设备等高精度场景?。

?分辨率与线数?

根据控制精度需求选择线数：

?低精度?：1000线（如RI32-O/1024ER.11KB），适用于传送带、简单定位?。

?高精度?：2500线或5000线（如RI58TD/1000ED.37KX），适合机器人关节、数控机床?。

?环境适应性?

?防护等级?：IP67以上型号（如RI58-H）可耐受油污、粉尘及高振动环境?。

?温度范围?：严苛工况（如冶金）需选-40℃~+120℃宽温型号（如磁性绝对值编码器）?。

?接口与电气参数?

?输出协议?：支持SSI、CANopen等接口（如AC58/1212EX.42SCX），适配PLC或工业总线系统?。

?电源要求?：常规型号支持10-30VDC，需确保供电稳定（±10%波动）?。

?二、典型应用场景与推荐型号?

?行业??应用需求??推荐型号??技术优势?

?工厂自动化?机器人关节定位、传送带速度反馈RI58-O系列、AC58系列高响应频率（250kHz）、抗电磁干扰?

?风电?变桨系统角度检测RX70-I多圈绝对值编码器多圈测量、耐温度?

?医疗设备?手术机器人精密运动控制ACURO AC36微型编码器紧凑设计（外径≤50mm）、高分辨率?

?工程机械?起重机吊装定位RI58-H重载型编码器轴套式安装、抗冲击?

?三、安装与调试注意事项?

?机械安装?

?轴对齐?：安装公差≤0.1mm，避免暴力敲击导致码盘偏移?。

?轴承保护?：模块化空心轴编码器（如AD系列）需确保轴套与电机轴匹配（6-12mm）?。

?电气连接?

?屏蔽接地?：屏蔽层单端接地，减少信号干扰（ABZ信号线需独立屏蔽）?。

?Z相校准?：安装时需调整Z信号相位与光栅一致，否则影响重复定位精度?。

?调试优化?

?零点设定?：绝对值编码器可通过中间位置初始化，无需精确找零?。

?脉冲验证?：用示波器检测AB相脉冲相位差是否为90°，确保信号完整性?。

?四、维护与故障处理?

?日常维护?

?清洁?：定期用酒精擦拭光栅/磁栅表面，防止油污遮挡信号?。

?密封检查?：高湿度环境中需检查O型圈密封性，避免水汽侵入?。

?常见故障排查?

?信号丢失?：检查电源电压稳定性，排查电缆断裂或插头氧化?。

?位置漂移?：重新校准零点，更换磨损轴承或密封件?。

?总结?：Hengstler编码器选型需综合类型、分辨率、环境适应性及接口协议（如AC58支持CANopen?），安装时注重机械对齐与电气屏蔽?36。典型故障可通过清洁、校准和部件更换快速解决。