REXROTH放大板VT-VSPA2-1-2X/V0/T5 双通道比例阀控制

REXROTH力士乐放大板VT-VSPA2是系列，1-2X指通道数，但/V0/T5这些后缀需要查证。力士乐（REXROTH）双通道比例阀放大板 ?VT-VSPA2-1-2X/V0/T5? 的全面技术解析与应用指南，结合工业实践和手册数据整理：

一、REXROTH力士乐放大板型号解码与核心功能

?代码段??含义??技术说明?

?VT-VSPA2?系列代号双通道比例阀数字式放大器

?1?通道数量?双通道独立控制?

?2X?输出类型?±10V差动输出?（抗干扰型）

?/V0?供电电压?24V DC?（范围18-30V）

?/T5?温度选项?-25℃~+70℃宽温版?

关键特性?：

?控制模式?：双通道独立PID闭环控制（阀芯位置/压力/流量）

?适配阀型?：直动式/先导式比例阀（如4WRKE/4WREE系列）

?通信接口?：CANopen (DS401) / PROFIBUS-DP（需选配模块）

?分辨率?：16-bit DA转换（控制精度±0.1% FS）

二、REXROTH力士乐放大板电气参数与接口定义

1. 电源与负载

参数数值

供电电压24V DC ±25%

功耗15W/通道（峰值）

输出电流±3A/通道（短路保护）

负载阻抗2~20Ω（线圈电阻匹配）

2. 信号接口（15针D-Sub）

引脚功能引脚功能

1?Ch1指令+?9?Ch2指令-?

2?Ch1反馈+?10?Ch2反馈-?

3?0V参考地?11?CAN-L?

4?Ch1使能?12?CAN-H?

5?Ch2使能?13?RS232-Tx?

6?+24V输出?14?RS232-Rx?

7?屏蔽地?15?故障诊断?

三、REXROTH力士乐放大板控制特性配置

1. 跳线设置（板载S1-S4）

跳线功能选项

S1?反馈类型?ON: LVDT / OFF: 电位器

S2?斜坡时间?ON: 5s / OFF: 2s

S3?死区补偿?ON: 启用（默认）

S4?颤振信号?ON: 150Hz方波

2. 参数调整（通过RS232/CAN）

[PID参数]  

P_Gain = 1.5       ; 比例增益（范围0.1~10）  

I_Time = 0.02      ; 积分时间（秒）  

D_Gain = 0.001     ; 微分增益  

Deadband = 0.5%    ; 阀芯死区补偿  

四、REXROTH力士乐放大板典型应用拓扑

mermaid

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graph LR  

    A[PLC] -->|±10V/CAN| B(VT-VSPA2)  

    B --> C[比例阀1]  

    B --> D[比例阀2]  

    E[LVDT反馈] --> B  

    F[压力传感器] --> B  

?应用场景?：

注塑机双缸同步控制（位置误差<±0.1mm）

液压压机多级压力切换（过渡时间<100ms）

试验机力/位移闭环系统

五、REXROTH力士乐放大板调试步骤（以通道1为例）

?硬件接线?：

引脚1/9接PLC模拟量输出

引脚2/10接阀芯位移传感器

引脚6为阀线圈供电（+24V）

?零位校准?：

bash

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> CALIB ZERO CH1  ; 发送校准指令  

<< DONE          ; 板载LED绿灯常亮  

?阶跃响应测试?：

目标：调节P_Gain使超调量<5%

工具：REXROTH ?VT-Soft?软件监控曲线

六、REXROTH力士乐放大板故障诊断速查表

现象可能原因解决方案

?通道无输出?使能信号未激活检查引脚4/5电压（>10V）

?阀芯振荡?PID参数过激进降低P_Gain，增加I_Time

?反馈报警?LVDT断线（电阻>100Ω）检查传感器接线

?CAN通信中断?终端电阻未使能在总线末端加120Ω电阻

七、REXROTH力士乐放大板兼容阀型号与备件

部件原厂备件号适配比例阀型号

放大板本体?VT-VSPA2-1-2X/V0/T5?4WRKE 16 / 4WREE 10

电源模块?VT-50302-01?

CAN通信卡?VT-ECC1?

端子转换套件?VT-SCK-15?

八、REXROTH力士乐放大板系统设计注意事项

?电磁兼容性?：

信号线使用?双绞屏蔽电缆?（屏蔽层单端接地）

动力线与信号线间距＞200mm

?散热要求?：

安装间距：≥50mm侧向空间（自然对流散热）

环境温度＞50℃时需强制风冷

?软件工具链?：

工具名称功能

?VT-Soft?参数配置与实时监控

?VT-Designer?控制逻辑图形化编程

?? ?警告?：禁止将?模拟地（引脚3）? 与?电源地?直接短路，必须通过≥10Ω电阻耦合！

九、REXROTH力士乐放大板替代方案（同级别产品）

?派克?：PV140-BD2D0

?伊顿?：ECU-200-DP

?博世?：VT5000-2-2X

?性能对比?：

| 项目 | VT-VSPA2 | PV140-BD2D0 |

| 控制周期 | 1 ms | 2.5 ms |

| 通信延迟 | <100 μs | <250 μs |

| 防护等级 | IP20 | IP65（全密封） |

REXROTH力士乐放大板建议在振动环境（＞5g）中增加?减震支架?（力士乐配件号：?VT-MNT-01?）。

上海韬然工业主营品牌：EPRO、力士乐Rexroth、贺德克Hydac、派克Parker、阿托斯Atos、萨姆森Samson、安沃驰Aventics、本特利Bently、易福门Ifm、仙童Fairchild、阿斯卡Asco、安士能Euchner、SMC、倍加福P+F、宝德Burkert、恩德斯豪斯E+H、巴鲁夫Balluff、太阳Sun、皮尔兹Pilz，Mac，gessmann，迈确METRIX，BENTLY本特利传感器

ATOSE-ATR-7/400/-10

宝德宝德电磁阀00126149

贺德克压力传感器 HDA3845-A-400-000

ASCO防爆电磁阀EFG551H401MO DC24V

防爆电磁阀SCG551A017MS DC24V

NOK VC-95-115-9NBR 

亨士乐编码器CASS580360 ES.41 SBD      

威格士DG4V 3 2AL M U D6 60

DG4V-3-2C-M-U-D6-60 

DG4V-3-6C-M-U-D6-60

威格士电磁阀DG4V-3-2A-M-U-H7-60 

贺德克压力传感器 HDA3845-A-250-000

亨士乐编码器0534132 RI76TD/ 2500ED.1A42KF-I0

神视GXL-N12F 停产，替代GX-F12A

FESTO气动换向阀 :MN1H-5/2-D-1-FR-C   Mat.Nr:159687  Serie:DN43