力士乐REXROTH柱塞泵静压支承原理：阻尼孔的直径要选得很小。这一方面增加了阻尼孔堵塞的可能性，同时也必须增大滑靴直径以获得必要的液压反推力。显然，这将加大柱塞分布圆直径，增加了泵的径向尺寸。将油从配油盘上的排油胶向外坏出。缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次压油和一次吸油。缸体连续旋转，则每个柱塞不断吸油和压油，给液压系统提供连续的压力油。另外，力士乐REXROTH柱塞泵在滑靴与斜盘相接触的部分有一个油室，压力油通过柱塞中间的小孔进人油室，在滑靴与斜盘之间形成一个油膜，起着相互支承作用，从而减少了磨损。

力士乐REXROTH柱塞泵在配流盘上开设减震三角槽或减震阻尼小孔可以减缓压力冲击的大致原理：当吸油还未结束时，通过减振槽或阻尼小孔已经使柱塞底部的密封工作腔与排油腔微微相通，排油腔油液经过这条通道进入密封工作腔，使工作腔压力上升。随着缸体的转动，减振槽或减振孔的通流面积逐渐增大，阻尼作用逐渐减小，密封工作腔压力上升速度加快。力士乐REXROTH柱塞泵当密封工作腔进入排油腔时其压力已经基本上与排油腔压力相等了。对通轴式斜盘泵来讲，主轴的挠曲变形也有可能造成缸体倾斜。为了使缸体和配流盘能很好贴紧，力士乐REXROTH柱塞泵在结构上可采用自位措施，使配流表面能自动适应缸体端面的微量倾斜。常用自位机构有：球面配流盘、浮动缸体、浮动式配流盘。

力士乐REXROTH柱塞泵随机故障是不可预测的，其发生的间隔期无法估计，有发展过程的随机故障，可以用状态监测方法测定，例如，液压泵马达的主轴断裂问题；无发展过程的随机故障则无法观察确定，人们只能根据记录及故障数据分析，通过改进设计减少故障的发生。规律性故障可以预测，所以其间隔期可以估计。有发展过程的规律性故障可以用“状态监测方法”测定，例如，滤清器的堵塞问题；力士乐REXROTH柱塞泵无发展过程的规律性故障可以有计划地进行部件更换或检修，例如液压泵马达的变量摇摆支承的损坏。