阿托斯ATOS传感器是利用光纤的传光特性以及它与周围环境相互作用产生的种种调制效应。在海洋中侦听声场信号的仪器。它与传统的压电水听器相比，具有*的灵敏度(高出3个数量级)、足够大的动态范围、本质的抗电磁干扰能力、无阻抗匹配要求、系统湿端质量轻和结构的任意性等优势。是泛指用于军事目的的机器人系统。随着光纤传感技术的发展，?国内外已经开发出一些实用的光纤机器人触觉传感器或与其它类型传感方法联合使用的组合式机器人触觉传感器。阿托斯ATOS传感器有功能型和非功能型之分：功能型光纤机器人触觉传感器。

阿托斯ATOS传感器的发光元件和接收元件的光轴在同一平面且以某一角度相交，交点一般即为待测物所在处。 当有物体经过时, 接收元件将接收到从物体表面反射的光, 没有物体时则接收不到。透射式的光电开关, 它的发光元件和接收元件的光轴是重合的。 当不透明的物体位于或经过它们之间时, 会阻断光路, 使接收元件接收不到来自发光元件的光, 阿托斯ATOS传感器这样起到检测作用。光电开关的特点是小型、高速、非接触, 而且与TTL、 MOS等电路容易结合。此类传感器目前也多为开关量传感器，输出的为1，0开关量信号，可以和单片机直接连接使用。光电开关广泛应用于工业控制、自动化包装线及安全装置中作光控制和光探测装置。可在自控系统中用作物体检测， 阿托斯ATOS传感器产品计数, 料位检测，尺寸控制，安全报警及计算机输入接口等用途。

当阿托斯ATOS传感器的电流方向与磁场方向不*时, 载流导体上平行于电流和磁场方向上的两个面之间产生电动势的现象。该电势称霍尔电势。霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器，它具有灵敏度高，线性度好，稳定性高、体积小和耐高温等特点。对测速装置的要求是分辨能力强、阿托斯ATOS传感器高精度和尽可能短的检测时间。目前市场上的霍尔传感器都是集成了外围的测量电路输出的是数字信号，即当传感器检测到磁场时将输出高低电平信号。传感器主要包括两部分，一为检测部分的霍尔元件，一为提供磁场的磁钢。霍尔电流传感器反应速度一般在7微妙，阿托斯ATOS传感器根本不用考虑单片机循环判断的时间.