力士乐REXROTH比例阀工作时从引脚测量该阀的给定信号和反馈信号，明显不一致，确定该阀存在问题。 将该阀从设备上拆下。从没有电气连接的另一端打开阀块，手动导阀芯和主阀芯，活动灵活，无卡阻，说明机械部分正常。用手推动主阀芯，测量反馈信号正常，说明传感器及信号反馈正常。测量阀的各引脚、接点，阻值均与正常阀一样。zui后，将电气盖板拆下，力士乐REXROTH比例阀检查内置放大器，发现线路板上有一个引脚被烧糊断了，幸好没有发现别的元件有烤糊迹象。由于气体的可压缩性，使气缸或气马达等执行元件的运动速度不仅取决于气体流量。还取决于执行元件的负载大小。因此精确地控制气体流量往往是不必要的。

力士乐REXROTH比例阀在电磁铁上的是方波脉冲信号，从电磁铁接到信号到执行元件开始动作这段时间称信号的延迟时间。延迟时间包括三部分，一是电磁线圈中电流由零逐渐增大到衔铁开始运动的电流增长时间；二是衔铁与阀芯一起运动的时间；三是从节流口打开、执行元件工作腔进行放气到执行元件开始动作的固定容器充放时间。前两部分时间是由脉宽调制伺服阀决定。脉宽调制气动伺服的工作频率一般是十几赫兹到二三十赫兹。为了满足动态响应快的特点，力士乐REXROTH比例阀要求延迟时间越短越好，一般控制在1~2ms以内。

力士乐REXROTH比例阀阀芯往复运动的响应要一致，即加在两个电磁铁上的脉冲信号在传递过程中延迟时间应基本相同，两输出口的压力与流量应基本相同；对三通球阀，对应脉冲信号上升沿下降沿的延迟时间应基本相同，球阀的充气过程和排气过程应基本相同。由于三通球阀与差动气缸匹配，其对称性不如四通滑阀好。为了提高四通滑阀的快速响应，常采用力反馈来提高阀芯反向运动的速度。所采用的是弹簧反馈的形式。当信号反向时，弹簧力帮助阀芯反向运动，当阀芯运动过了中位，力士乐REXROTH比例阀弹簧力改变，起阻止阀芯运动的作用，并能减轻阀芯到位的冲击力，降低噪声。也有采用气压反馈的形式，其作用原理是一样的。