力士乐REXROTH比例阀并反馈到控制电路。控制电路以输入信号与输出二次压的偏差为基础，用PWM控制方式驱动进、排气电磁阀，实现对先导腔压力的调节，直到偏差为零，进、排气电磁阀均关闭，主阀芯在新的位置上达到平衡，从而得到一个与输入信号成比例的输出压力。比例阀的工作原理是这样子的，外部模拟电压输入后，比较器compartor接收参考变量w的信号，并和获取到的传感器的反馈信号r进行比较，产生系统的偏差e，控制系统根据检测到的系统偏差e，力士乐REXROTH比例阀运用算法软件不断的进行修正，直到系统偏差e达到规定的范围。
力士乐REXROTH比例阀即输入控制信号和工作端压力传感器采集的信号是相等的，但是由于阀内的摩擦力和膜片刚度等问题导致了e不可能等于0，所以e达到了一个规定的范围内，系统就达到稳态，这个规定范围越小，说明精度越高。靠减压阀来调节所需要的压力，靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度，就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样，不仅元件需要多，成本高，构成系统复杂，且许多元件都需要预*行人工调节。而力士乐REXROTH比例阀控制属于连续控制，其特点是输出量随输入量（电流值或电压值）的变化而变化，输出量与输入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。闭环控制有信号的反馈系统。
力士乐REXROTH比例阀使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点。与断续控制相比，系统简化，元件大大减少。与力士乐REXROTH比例阀相比，体积小、重量轻、结构简单、成本较低，但响应速度比液压系统慢得多，对负载变化也比较敏感。