代理德国IFM|RO3501型增量式编码器正品

德国IFM易福门RO3501型增量式编码器在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。

代理德国IFM|RO3501型增量式编码器正品

编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期

技术参数：

工作电压 [V]     4.75...30 DC

电流损耗 [mA]    < 150

防护等级    III

反相保护    有

开机延迟时间 [s]    0.5

旋转电气值 [U/min]    12000

电气设计    HTL/TTL

开关频率[kHz]   1000

输出功能    HTL (50 mA)

短路保护    有

相位偏差A和B [°]    90

分辨率    1...10000 

精确度 [°]     0.1

通信接口    IO-Link

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