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| 品牌 | ZIMMER/德国 | 应用领域 | 化工,生物产业,能源,制药/生物制药,电气 |
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GEP2006IO双指平行抓手|德国zimmer销售
GEP2006IO-05-B双指平行抓手可免维护运行多达 1500 万次。坚固耐用，且使用寿命长，维护间隔高达 3 千万次抓取循环?；队」捍丝钌唐凡⒋又谢褚?，同时提高您机器的经济性及过程安全性。液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。
GEP2006IO双指平行抓手|德国zimmer销售
有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度 密封、防腐蚀 — 通用型抓手几乎可用于所有环境条件，借助一个高达 IP67 密封等级的结构和标准化的防腐蚀工艺，您可将此机械夹爪应用于各类应用环境库存和生产成本。在生产中频繁更换不同型号的机械夹爪，从而降低库存和生产成本。
技术参数：
通讯方式 I/O
单边行程 6 [mm]
模拟位置检测 0 ~ 10 V是
自限位机械
夹持力 145 [N]
操作时间0,03 [s]
已安装的抓手手指的自重0,05 [kg]
抓手手指长度60 [mm]
重复定位精度 +/-0.02 [mm]
操作温度5 ... +60 [°C]
电压24 [V]
电流消耗1 [A]
每个指口的起动行程0.5 [mm]
根据IEC 60529标准安全保护IP40
重量0.18 [kg]
夹持力 1级40 [N]
闭合时间/张开时间1级0.21 / 0.21 [s]
闭合时间/张开时间2级0.15 / 0.15 [s]
闭合时间/张开时间3级0.12 / 0.12 [s]
闭合时间/张开时间4级0.1 / 0.1 [s]
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