亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器全數(shù)字伺服系統(tǒng)一般采用位置控制、速度控制和力矩控制的三環(huán)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)硬件大致由以下幾部分組成：電源單元；功率逆變和保護(hù)單元；檢測(cè)器單元；數(shù)字控制器單元；接口單元。相對(duì)應(yīng)伺服系統(tǒng)由外到內(nèi)的"位置"、"速度"、"轉(zhuǎn)矩"三個(gè)閉環(huán)，伺服系統(tǒng)一般分為三種控制方式。在使用位置控制方式時(shí)，亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器伺服完成所有的三個(gè)閉環(huán)的控制。在使用速度控制方式時(shí)，伺服完成速度和扭矩（電流）兩個(gè)閉環(huán)的控制。一般來(lái)講，我們的需要位置控制的系統(tǒng)，既可以使用伺服的位置控制方式，也可以使用速度控制方式，只是上位機(jī)的處理不同。
亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器只需要發(fā)送給伺服單元一個(gè)目標(biāo)扭矩值，多用在單一的扭矩控制場(chǎng)合，比如在小角度裁斷機(jī)中，一個(gè)電機(jī)用速度或位置控制方式，用來(lái)向前傳送材料，另一個(gè)電機(jī)用作扭矩控制方式，用來(lái)形成恒定的張力。實(shí)時(shí)控制一般要求被控過(guò)程是穩(wěn)定的，對(duì)給定量的變化能夠迅速響應(yīng)，超調(diào)量要小（滿(mǎn)足一定的指標(biāo)要求）且有一定的抗干擾能力。亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器同時(shí)滿(mǎn)足上述要求似乎是很困難的，尤其在實(shí)際應(yīng)用中。但主要指標(biāo)必須要滿(mǎn)足。參數(shù)的選擇可以即通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定，也可以通過(guò)試湊法或者經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)法得到。
亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可高速運(yùn)轉(zhuǎn)，響應(yīng)速度快（達(dá)500～700kHz），體積比光學(xué)式編碼器小，而成本更低，且易將多個(gè)元件精確地排列組合，比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長(zhǎng)壽命的要求下，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，磁性編碼器以其突出特點(diǎn)而獨(dú)具優(yōu)勢(shì)，亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。輸出的類(lèi)正余弦信號(hào)本身*性、波形*度是有限的，分的過(guò)細(xì)，只會(huì)把原來(lái)碼盤(pán)的誤差暴露得更明顯，而帶來(lái)誤差。細(xì)分做起來(lái)容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤(pán)的刻線(xiàn)精度與輸出波形*度，亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精準(zhǔn)度。
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