阿托斯ATOS液压泵的密闭工作容积变化方式是难点之一，需要特别注意。齿轮泵靠轮齿的啮合与脱开实现整体容积变化；叶片泵的叶片外伸依靠叶片根部的液压作用力及作用在叶片上的离心力，内缩依靠定子内表面的约束；单作用叶片泵密闭容积大小变化是因为定子相对于转子存在偏心，叶片外伸*依靠离心力的作用，阿托斯ATOS液压泵内缩也靠定子内表面的约束；柱塞泵的柱塞在缸体孔内作往复运动时，轴向柱塞泵由斜盘与柱塞底部的弹簧（或顶部的滑履）共同作用实现，径向柱塞泵则是由定子与压环共同作用来完成。

阿托斯ATOS液压泵齿轮马达是靠进油腔的液压油，作用在每一齿轮齿侧的面积差而形成切向力差构成扭矩；叶片马达是靠进油腔每一组工作腔内，液压油作用在叶片相邻测面的液压作用力的差值形成扭矩；轴向柱塞马达是靠作用在进油侧柱塞上斜盘垂直于柱塞轴线反作用分力形成扭矩；径向柱塞马达是靠进油测偏心定子作用在柱塞上的切向反作用分力形成扭矩。阿托斯ATOS液压泵液压马达按其结构类型分为齿轮马达、双作用叶片马达、轴向柱塞马达和径向柱塞马达。前三类为高速马达，高速液压马达的结构与同类液压泵大致相同，液压马达要求能够正反转，启动时能形成可靠的密封容积，阿托斯ATOS液压泵为此液压马达在结构上具有对称性：进、出油口大小一样、泄漏油单独外引、叶片径向放置等。

阿托斯ATOS液压泵排量可以改变的液压泵称为变量泵，?按照变量方式不同有手动变量泵(含手动伺服变量)和自动变量泵两种，自动变量泵又分恒压变量泵、恒流量变量泵、恒功率变量泵、限压式变量泵、差压式变量泵等。轴向柱塞泵通过变量机构改变斜盘倾角可以改变排量；径向柱塞泵和单作用叶片泵是通过改变定子相对转子轴线的偏心距改变排量。限压式变量叶片泵的原理是自动变量的变量泵工作过程的典型范例。阿托斯ATOS液压泵其工作过程主要是分析作用在定子两端的液压力与弹簧力相互作用而使定子与转子间偏心得到自动调整的过程，zui后达到泵的输出流量随泵出口压力的增加而自动变小的效果。可以通过调整弹簧调整螺钉和zui大偏心螺钉来调整泵的限定压力和zui大流量；也可以通过调整上述螺钉，分析阿托斯ATOS液压泵的特性曲线的变化过程。