阿托斯ATOS液壓泵可以通過在配流盤的配流窗上采取結構措施來消除：如在配流窗口前端開減振槽或減振孔，使柱塞底部閉死容積大小變化時與壓油腔或吸油腔相通；若將配流盤順著缸體旋轉方向偏轉一定角度放置，使柱塞底部密閉容積實現預壓縮或預膨脹就可以減緩壓力突變；對雙作用葉片泵，阿托斯ATOS液壓泵由于定子的圓弧段為泵吸、壓油腔的轉移位置，設計時只要取圓弧段的圓心角大于吸、壓油窗口的間隔角與葉片間的夾角，使封閉容積的大小不會發生變化，困油現象就不會產生；在外嚙合齒輪泵中，為了保證齒輪傳動的平穩性，要求重合度ε>1，阿托斯ATOS液壓泵因此會出現兩對輪齒同時嚙合的情況。

阿托斯ATOS液壓泵排量可以改變的液壓泵稱為變量泵， 按照變量方式不同有手動變量泵(含手動伺服變量)和自動變量泵兩種，自動變量泵又分恒壓變量泵、恒流量變量泵、恒功率變量泵、限壓式變量泵、差壓式變量泵等。軸向柱塞泵通過變量機構改變斜盤傾角可以改變排量；徑向柱塞泵和單作用葉片泵是通過改變定子相對轉子軸線的偏心距改變排量。限壓式變量葉片泵的原理是自動變量的變量泵工作過程的典型范例。阿托斯ATOS液壓泵其工作過程主要是分析作用在定子兩端的液壓力與彈簧力相互作用而使定子與轉子間偏心得到自動調整的過程，zui后達到泵的輸出流量隨泵出口壓力的增加而自動變小的效果?？梢酝ㄟ^調整彈簧調整螺釘和zui大偏心螺釘來調整泵的限定壓力和zui大流量；也可以通過調整上述螺釘，分析阿托斯ATOS液壓泵的特性曲線的變化過程。

阿托斯ATOS液壓泵齒輪馬達是靠進油腔的液壓油，作用在每一齒輪齒側的面積差而形成切向力差構成扭矩；葉片馬達是靠進油腔每一組工作腔內，液壓油作用在葉片相鄰測面的液壓作用力的差值形成扭矩；軸向柱塞馬達是靠作用在進油側柱塞上斜盤垂直于柱塞軸線反作用分力形成扭矩；阿托斯ATOS液壓泵徑向柱塞馬達是靠進油測偏心定子作用在柱塞上的切向反作用分力形成扭矩。液壓馬達按其結構類型分為齒輪馬達、雙作用葉片馬達、軸向柱塞馬達和徑向柱塞馬達。前三類為高速馬達，高速液壓馬達的結構與同類液壓泵大致相同，液壓馬達要求能夠正反轉，啟動時能形成可靠的密封容積，阿托斯ATOS液壓泵為此液壓馬達在結構上具有對稱性：進、出油口大小一樣、泄漏油單獨外引、葉片徑向放置等。